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[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide

🎯AI 技术学习与实践教程、机器人控制、仿真与边缘部署

NVIDIA 开源的人形机器人基础模型，最新 N1.7 版本采用 Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL 视觉语言骨架，支持零样本推理、微调和自定义机器人数据。GA 正式发布，支持双手机器人和半人形机器人。

🎯人形机器人基础模型——零样本推理与微调

机器人资源汇总，6602 stars。精选的机器人学习资源列表，涵盖经典教材、论文、工具和开源项目

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

AGIBOT 与 OpenDriveLab 联合开源的大规模操作平台，含基础模型 GO-1、基准测试和生态系统。IROS 2025 最佳论文 finalist，IEEE TRO 2026 发表。WAIC 2026 展示 A3 Ultra、G2 Max、OmniHand 3 Ultra-M 三款产品实际运营能力。

🎯具身 AI 大规模操作平台——基础模型 + 基准测试 + 生态系统

RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器，专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景，支持强化学习和模仿学习。

🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建

OpenBMB 推出的机器人端侧 AI 大脑，主打在机器人本体上更快、更聪明地运行多模态模型，为具身智能设备提供低延迟的本地推理与决策能力。240 stars，Apache-2.0 许可。

🎯在机器人本体部署端侧多模态模型，实现低延迟的本地感知与决策