LeRobot

Hugging Face 的机器人学习框架,使用端到端学习让机器人掌握各种技能

🎯适用场景:机器人控制、仿真与边缘部署

#机器人#embodied-ai#huggingface#end-to-end

📥 收录于 2026/5/18

📊 仓库数据

Stars25,688
Forks5,046
语言Python
协议Apache-2.0
更新2026/7/10

📈 Stars 变化 12 小时 +14· 统计区间 7/10 12:08 → 7/11 00:11(12 小时)

优点

  • Hugging Face 生态
  • 端到端学习
  • 活跃社区

⚠️ 限制

  • 需要硬件机器人
  • 学习曲线陡

🔗 相关工具

Embodied-AI-Guide

开源15k+13

github.com/tianxingchen/embodied-ai-guide

[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide

🎯AI 技术学习与实践教程、机器人控制、仿真与边缘部署

#embodied#embodied-ai#guide#robot+1
🍴 Forks941
🔄 更新2026/7/11
📥 收录2026/5/7

Awesome Robotics

开源6.7k

github.com/kiloreux/awesome-robotics

机器人资源汇总,6602 stars。精选的机器人学习资源列表,涵盖经典教材、论文、工具和开源项目

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

#机器人
🍴 Forks1,035
🔄 更新2026/7/10
📥 收录2026/5/7

robocasa

开源1.5k

github.com/robocasa/robocasa

RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器,专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景,支持强化学习和模仿学习。

🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建

#Humanoid-robot#Physics-simulation#Robot-learning#机器人
语言Python
🍴 Forks223
🔄 更新2026/7/10
📥 收录2026/6/3

PythonRobotics

开源30k+7

github.com/atsushisakai/pythonrobotics

Python 机器人学算法库,30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材,涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

#algorithm#animation#autonomous-driving#autonomous-navigation+1
语言Python
🍴 Forks7,346
🔄 更新2026/7/10
📥 收录2026/5/7

Handy

开源26k+47

github.com/cjpais/Handy

Handy 是一款免费开源的语音转文字应用,完全离线运行,基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录,可扩展性强,注重无障碍功能。23K+ stars。

🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字

#Accessibility#跨平台#Speech-to-text#Tauri-v2
语言Rust
🍴 Forks2,253
🔄 更新2026/7/11
📥 收录2026/6/3

wgpu

开源18k+1

github.com/gfx-rs/wgpu

A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架,支持 GPU 加速渲染,兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口

🎯跨平台 GPU 加速渲染,适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发

#gpu#graphics#Rust
语言Rust
🍴 Forks1,355
🔄 更新2026/7/10
📥 收录2026/6/5