LeRobot

开源AI Agent24k↑+8

Hugging Face 的机器人学习框架,使用端到端学习让机器人掌握各种技能

🎯适用场景:训练机器人完成特定任务如抓取和操作

#robotics#embodied-ai#huggingface#end-to-end

📊 仓库数据

Stars24,170
Forks4,589
语言Python
协议Apache-2.0
更新2026/5/20

📈 上次抓取以来 ↑+8

优点

  • Hugging Face 生态
  • 端到端学习
  • 活跃社区

⚠️ 限制

  • 需要硬件机器人
  • 学习曲线陡

🔗 相关工具

agents-course

开源29k↑+8

github.com/huggingface/agents-course

Hugging Face Agent 课程,29K+ stars。Hugging Face 官方出品的 AI Agent 学习课程,系统学习如何构建和使用基于 Hugging Face 生态的 AI Agent

#agentic-ai#agents#course#huggingface+1
语言MDX
🍴 Forks2,068
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →

AutoGPT

开源184k1

github.com/Significant-Gravitas/AutoGPT

最早的自主 AI Agent 项目之一,183K+ stars,允许 GPT-4 自主执行任务(浏览网页、写文件、运行代码),开创性探索 AI Agent 自主能力边界

🎯 自主任务探索、AI Agent 能力研究、简单自动化

#自主Agent#任务执行#先驱项目
语言Python
🍴 Forks46,229
📅 上线2023/3/16
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →

Hermes Agent

开源159k↑+331

github.com/NousResearch/hermes-agent

NousResearch 出品的可成长型 AI Agent 平台,115K+ stars(2026-04-25),周增 19,019 stars,累计 115,534 星,是 GitHub 历史上增速最快的 AI Agent 项目。核心理念是「Agent 与你一起成长」——通过偏好学习、上下文记忆和技能协作,Agent 在交互中变得越来越懂你。不同于纯自动进化,hermes-agent 采用人机协作模式,降低使用门槛的同时保证进化方向符合用户意图。

🎯 个人 AI 助手、长期交互优化、跨会话知识沉淀

#开源#可成长Agent#持续学习#NousResearch
语言Python
🍴 Forks25,803
📅 上线2024/4/15
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →

Karpathy autoresearch

开源82k↑+99

github.com/karpathy/autoresearch

Andrej Karpathy 开源的自主科研框架,让 AI Agent 自主运行 ML 研究实验。基于 nanochat 单 GPU 训练框架,Agent 自主修改训练代码、短时验证、保留有效改动。发布即登顶 GitHub Trending,76K+ stars。研究者只需写 program.md 描述研究方向,Agent 自主完成实验循环

🎯 ML 研究自动化、超参数探索、模型架构搜索、低成本 AI 实验

#自主科研#Karpathy#nanochat#单GPU训练+3
语言Python
🍴 Forks11,946
📅 上线2026/3/15
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →

LobeHub Operator

开源77k↑+23

github.com/lobehub/lobehub

LobeHub 新一代 Agent 运营平台——Chief Agent Operator。将 Agent 组织成 7×24 小时运营团队,支持雇佣、调度和报告整个 AI 团队的运营状态。77K+ stars,是 LobeChat 之后的战略级产品

🎯 AI Agent 团队运营管理、多 Agent 协同调度、7×24 自动化运营

#Agent 运营#多 Agent 编排#7×24 运营#团队调度
语言TypeScript
🍴 Forks15,233
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →

Deer Flow

开源69k↑+31

github.com/bytedance/deer-flow

字节跳动长程 Agent 框架,62,901+ stars。由字节跳动开源的 AI Agent 框架,支持复杂任务的自主规划和长程执行,内置 Web 搜索、代码执行、多轮推理等能力

🎯 复杂任务自动化、AI Agent 开发、长程推理场景

#Agent#字节跳动#长程推理#任务规划
语言Python
🍴 Forks9,174
📅 上线2025/5/7
🔄 更新2026/5/20
访问工具 →