Embodied-AI-Guide

Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能。2026-07 新增 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac TeleOp 集成，支持共享模型、数据和 workflows 训练评估机器人。

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

Python 机器人学算法库，30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材，涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

Handy 是一款免费开源的语音转文字应用，完全离线运行，基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录，可扩展性强，注重无障碍功能。23K+ stars。

🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字

A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架，支持 GPU 加速渲染，兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口

🎯跨平台 GPU 加速渲染，适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发

基于 Rust 语言开发的下一代张量库和深度学习框架，兼顾灵活性、效率和跨平台可移植性，支持 CUDA/WGPU 等多种后端，为 Rust 生态提供完整的深度学习训练和推理能力。（15K+ stars）

🎯Rust 生态深度学习开发、边缘设备推理部署、高性能模型训练框架选型

开源自动驾驶系统，15K+ stars。支持 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 的开源自动驾驶固件，广泛应用于无人机、无人车、无人船

🎯无人机/无人车自主飞行控制、开源 autopilot 二次开发