AGIBOT World (GO-1)
AGIBOT 与 OpenDriveLab 联合开源的大规模操作平台，含基础模型 GO-1、基准测试和生态系统。IROS 2025 最佳论文 finalist，IEEE TRO 2026 发表。WAIC 2026 展示 A3 Ultra、G2 Max、OmniHand 3 Ultra-M 三款产品实际运营能力。
🎯适用场景：具身 AI 大规模操作平台——基础模型 + 基准测试 + 生态系统
📊 仓库数据
✅ 优点
- •IROS 2025 最佳论文 finalist
- •IEEE TRO 2026
- •覆盖人形/工业/灵巧手
- •开源生态
⚠️ 限制
- •硬件依赖 AGIBOT 设备
- •文档以英文为主
- •社区较新
🔗 相关工具
Isaac GR00T
github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 开源的人形机器人基础模型，最新 N1.7 版本采用 Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL 视觉语言骨架，支持零样本推理、微调和自定义机器人数据。GA 正式发布，支持双手机器人和半人形机器人。
🎯人形机器人基础模型——零样本推理与微调
LeRobot
github.com/huggingface/lerobot
Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能。2026-07 新增 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac TeleOp 集成，支持共享模型、数据和 workflows 训练评估机器人。
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
Awesome Robotics
github.com/kiloreux/awesome-robotics
机器人资源汇总，6602 stars。精选的机器人学习资源列表，涵盖经典教材、论文、工具和开源项目
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
robocasa
github.com/robocasa/robocasa
RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器，专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景，支持强化学习和模仿学习。
🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建
AGIBOT Studio
www.agibot.com
AGIBOT 具身 AI 开发平台，支持 A3 Ultra 人形机器人、G2 Max 工业重载和 OmniHand 灵巧手的开发、训练和部署。WAIC 2026 发布，提供仿真环境和强化学习训练框架。
🎯具身 AI 开发——人形机器人、工业重载、灵巧手全平台支持
PythonRobotics
github.com/atsushisakai/pythonrobotics
Python 机器人学算法库，30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材，涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
