MiniCPM-Robot

Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能。2026-07 新增 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac TeleOp 集成，支持共享模型、数据和 workflows 训练评估机器人。

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

NVIDIA 开源的人形机器人基础模型，最新 N1.7 版本采用 Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL 视觉语言骨架，支持零样本推理、微调和自定义机器人数据。GA 正式发布，支持双手机器人和半人形机器人。

🎯人形机器人基础模型——零样本推理与微调

机器人资源汇总，6602 stars。精选的机器人学习资源列表，涵盖经典教材、论文、工具和开源项目

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

AGIBOT 与 OpenDriveLab 联合开源的大规模操作平台，含基础模型 GO-1、基准测试和生态系统。IROS 2025 最佳论文 finalist，IEEE TRO 2026 发表。WAIC 2026 展示 A3 Ultra、G2 Max、OmniHand 3 Ultra-M 三款产品实际运营能力。

🎯具身 AI 大规模操作平台——基础模型 + 基准测试 + 生态系统

RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器，专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景，支持强化学习和模仿学习。

🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建

ByteDance 发布的面向 VR/空间智能场景的 34B 参数规划模型。用于 VR 环境中的任务规划和动作序列生成，是具身智能和空间 AI 的最新进展。

🎯VR/空间智能场景的 AI 规划——34B 参数模型用于 VR 环境任务规划和动作序列生成