Awesome Robotics
机器人资源汇总，6602 stars。精选的机器人学习资源列表，涵盖经典教材、论文、工具和开源项目
🎯适用场景：机器人控制、仿真与边缘部署
📥 收录于 2026/5/7
📊 仓库数据
✅ 优点
- •分类清晰、持续更新维护
- •配套教程与示例代码
- •机器人/物理仿真支持
- •6.6K+ stars
- •开源免费
⚠️ 限制
- •以学习参考为主，非生产组件
- •非可直接运行的产品
- •文档与社区支持因项目而异
🔗 相关工具
LeRobot
github.com/huggingface/lerobot
Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
robocasa
github.com/robocasa/robocasa
RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器，专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景，支持强化学习和模仿学习。
🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建
PythonRobotics
github.com/atsushisakai/pythonrobotics
Python 机器人学算法库，30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材，涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
Handy
github.com/cjpais/Handy
Handy 是一款免费开源的语音转文字应用，完全离线运行，基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录，可扩展性强，注重无障碍功能。23K+ stars。
🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字
wgpu
github.com/gfx-rs/wgpu
A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架，支持 GPU 加速渲染，兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口
🎯跨平台 GPU 加速渲染，适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发
burn
github.com/tracel-ai/burn
基于 Rust 语言开发的下一代张量库和深度学习框架，兼顾灵活性、效率和跨平台可移植性，支持 CUDA/WGPU 等多种后端，为 Rust 生态提供完整的深度学习训练和推理能力。（15K+ stars）
🎯Rust 生态深度学习开发、边缘设备推理部署、高性能模型训练框架选型