robocasa
RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器，专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景，支持强化学习和模仿学习。
🎯适用场景：家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建
📥 收录于 2026/6/3
📊 仓库数据
✅ 优点
- •NVIDIA Isaac Sim 底层仿真逼真
- •50+ 预定义家庭操作任务
- •支持强化学习和模仿学习
⚠️ 限制
- •需要高性能 GPU 运行仿真
- •仅限家庭场景任务
🔗 相关工具
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模块化机器人学习仿真框架与基准测试平台，支持多种机器人操作任务的仿真和评估
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🎯多模型 API 统一接入与路由
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最流行的 LLM 应用开发框架，137K+ stars。提供链式编排、RAG 检索增强生成、Agent 构建等核心能力，覆盖 Python 和 JavaScript 双语言生态，是构建 LLM 应用的基础设施
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