核心要点

  • 覆盖采集、预处理、推理、后处理、部署全链路

  • 区分离线训练与在线推理

  • 提及模型选择、评测与监控

  • 能画简单数据流图

简要回答

完整 CV 系统含:传感采集(相机标定)→ 预处理(去噪、resize)→ 模型推理CNN/检测器)→ 后处理(NMS、跟踪、融合)→ 业务逻辑(告警、可视化)→ 部署监控(TensorRT、延迟、漂移)。

标准回答

1. 数据采集

  • 相机/镜头选型、光照设计、帧率分辨率
  • 标定(内参、畸变)、时间同步(多传感器)

2. 预处理

  • 去噪、色彩校正、resize、ROI 裁剪
  • 与训练一致的 normalizationOpenCV → Tensor)

3. 模型推理

4. 后处理

  • 检测:置信度阈值、NMS
  • 分割:CRF refine、连通域分析
  • 跟踪:Kalman + DeepSORT 跨帧 ID
  • 多传感器融合(激光雷达投影)

5. 业务与 UI

  • 规则引擎、告警、API、可视化 overlay

6. MLOps

  • 版本管理、A/B、线上监控(延迟、准确率、数据漂移)
  • 反馈闭环与再训练

离线侧:标注 → 增强 → 训练 → 评测(mAP、mIoU)→ 导出 ONNX

全景参考 CV 系统实践

回答思路

  • 【定义】用一句话说清「计算机视觉系统包含哪些关键组件」

  • 【原理】讲清关键机制或步骤(2~3 点)

  • 【例子】举一个真实项目、论文或产品中的例子

  • 【对比】与易混淆概念或替代方案比较(如有)

  • 【收尾】总结适用场景 + 一个局限或风险

延伸学习

知识库:计算机视觉入门目标检测。工具:OpenCVPyTorch。资讯:AI 资讯

常见误区

⚠️ 常见踩坑

只谈模型不谈采集与后处理;忽略 train/serve skew;不说 NMS 与跟踪。

追问

追问 1边缘部署要关注什么?

模型量化(INT8)、剪枝、蒸馏;固定输入尺寸;内存带宽;batch=1 延迟;热管理与功耗。用 ONNX/TensorRT/CoreML 优化。

追问 2CV 系统如何做质量保证?

分层测试集(光照/角度/遮挡);影子模式对比新旧模型;人工抽检低置信样本;监控输入图像质量(模糊、过曝检测)。

追问 3多相机系统难点?

标定同步、立体匹配、统一坐标系、带宽与标定漂移。需 extrinsic 定期重标定与 time sync(PTP)。

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