mujoco

An open source SDK for logging, storing, querying, and visualizing multimodal and multi-rate data

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

最流行的 Stable Diffusion Web UI，162,491+ stars。提供直观的图形界面，支持文生图、图生图、ControlNet、LoRA 微调、Inpainting 等核心功能，是 AI 图像生成领域的事实标准工具

🎯 AI 图像生成、艺术创作、模型微调、设计辅助

节点式 Diffusion 模型 GUI，109,363+ stars。基于节点的工作流编排，可视化连接各处理模块，是最强大的图像生成工作流工具，支持 SDXL、Flux、Stable Cascade 等最新模型

🎯 高级图像生成工作流、批量图片处理、模型对比实验

开源语音识别模型，支持多语言转录和翻译

🎯 语音转文字、字幕生成、多语言翻译