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多模态数据可视化 SDK，11K+ stars。用于记录、存储、查询和可视化多模态和多速率数据的开源 SDK，Rust 编写

🎯机器人控制、仿真与边缘部署、多模态内容理解与生成

Cartographer SLAM 系统，7857 stars。提供实时同步定位和建图（SLAM）的系统，广泛应用于机器人导航和自动驾驶

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

实时人脸替换工具，91,252+ stars。仅需一张照片即可实现实时视频换脸和一键视频 Deepfake，基于 AI 视觉模型实现高精度面部替换。支持摄像头实时预览和离线视频处理，是 AI 换脸领域最受欢迎的开源项目。

🎯多模态内容理解与生成

自动驾驶操作系统，60,671+ stars。comma.ai 开源的高级驾驶辅助系统（ADAS），支持 275+ 款车型的自适应巡航、车道保持等自动驾驶辅助功能

🎯多模态内容理解与生成

FFmpeg 多媒体处理框架的增强版本，60K+ stars。支持音视频转码、剪辑、滤镜、流媒体等全功能，是视频 AI 处理和多媒体应用的底层基础设施

🎯AI 视频预处理、音视频转码剪辑、多媒体流处理

开源 Deepfake 换脸工具，55,193+ stars。基于深度学习的视频换脸工具，支持从图片提取人脸特征并替换到目标视频中，提供训练和推理完整流程

🎯多模态内容理解与生成