首个通用触觉基础模型FTP-1发布,清华大学联合Sharpa打造
2026年6月27日,Sharpa联合清华大学等高校发布首个通用触觉基础模型FTP-1。
核心能力
- 传感器覆盖: 打通21种不同类型触觉传感器
- 形态适配: 支持机械臂、灵巧手、移动机器人等
- 统一策略: 一套模型处理多种触觉感知任务
技术意义
触觉感知是具身智能的关键环节:
- 视觉看到物体位置,触觉感知抓取力度
- 传统方案:每种传感器单独训练模型
- FTP-1:统一表征,跨传感器迁移
应用场景
- 工业装配: 精密零件抓取力度控制
- 服务机器人: 安全人机交互触觉反馈
- 医疗机器人: 手术器械触觉感知