ml-agents

开源训练 & 微调⭐ 19k

Unity 官方开源机器学习智能体工具包，可将游戏和模拟环境作为训练场，使用深度强化学习训练智能体，广泛应用于机器人控制、游戏 AI 和仿真训练场景。（19K+ stars）

🎯适用场景：强化学习智能体训练、游戏 AI 开发、机器人仿真训练、3D 环境交互学习

#deep-learning#deep-reinforcement-learning#machine-learning#neural-networks#reinforcement-learning#unity
访问工具

📊 仓库数据

Stars19,428
Forks4,451
语言C#
协议NOASSERTION
上线2017/9/8
更新2026/5/23

✅ 优点

  • •Unity 官方维护，稳定性高
  • •丰富的示例项目和文档
  • •支持多种强化学习算法

⚠️ 限制

  • •需要 Unity 开发环境，入门门槛较高
  • •C# 生态对 Python 开发者不够友好

🔗 相关工具

LLaMA Factory

开源⭐ 72k↑+1

github.com/hiyouga/LLaMA-Factory

100+ 大模型高效微调工具，71K+ stars。支持 LoRA、QLoRA、DPO、PPO 等 10+ 种微调方法，提供 WebUI 一键式微调界面，兼容 LLaMA、Mistral、Qwen、Baichuan 等主流模型。ACL 2024 论文收录

🎯 大模型微调与训练

#LLM#微调#LoRA#WebUI
语言Python
🍴 Forks8,723
📅 上线2023/4/1
🔄 更新2026/5/23

Unsloth

开源⭐ 65k↑+8

github.com/unslothai/unsloth

LLM 微调 Web UI 和优化工具，62,269+ stars。提供 2 倍训练速度、70% 显存占用的 LLM 微调方案，支持 Llama、Mistral、Qwen 等主流模型的 LoRA/QLoRA 微调

🎯 大模型微调与训练

#LLM微调#LoRA#显存优化#Web UI
语言Python
🍴 Forks5,763
📅 上线2023/11/29
🔄 更新2026/5/23

Keras

开源⭐ 64k↑+1

github.com/keras-team/keras

深度学习框架，64,020+ stars。高级神经网络 API，支持 TensorFlow、JAX、PyTorch 多后端。以用户友好著称，让深度学习从实验到生产的转化变得简单高效

🎯 大模型微调与训练

#深度学习#神经网络#多后端#TensorFlow
语言Python
🍴 Forks19,774
📅 上线2015/3/28
🔄 更新2026/5/23

nanoGPT

开源⭐ 59k↑+16

github.com/karpathy/nanoGPT

Karpathy 打造的训练和微调中小型 GPT 的最简最快实现，适合学习 LLM 内部原理

🎯 大模型微调与训练

#llm#training#gpt#教育
语言Python
🍴 Forks10,091
🔄 更新2026/5/23

nanoChat

开源⭐ 54k↑+13

github.com/karpathy/nanochat

Karpathy 用 100 美元能买到的最佳 ChatGPT 体验，从数据到训练到推理的完整实现

🎯 大模型微调与训练

#llm#chat#training#karpathy
语言Python
🍴 Forks7,292
🔄 更新2026/5/23

DeepSpeed

开源⭐ 42k↑+1

github.com/microsoft/DeepSpeed

深度学习训练优化库，42,156+ stars。微软开发的开源深度学习优化库，提供 ZeRO 内存优化、3D 并行等核心技术，大幅降低大模型训练成本

🎯 大模型微调与训练

#深度学习#训练优化#ZeRO#分布式训练
语言Python
🍴 Forks4,836
🔄 更新2026/5/23
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