NVIDIA ASPIRE框架
2026年7月3日
核心特性
- 自改进机器人框架
- LIBERO-Pro长任务31%零样本成功率
- 进化搜索+轨迹引导调试
技术架构
| 组件 | 说明 |
|---|---|
| 编码Agent | Claude Code + Opus 4.6 |
| 上下文窗口 | 1M tokens |
| 策略框架 | CaP-X(开源) |
| 模拟器 | MuJoCo Playground |
创新点
每轮提出K个候选程序,基于表现最佳的先前程序及其剩余失败轨迹,探索不同策略而非修复单一方案。
AI Master 解读
核心事件
NVIDIA开源机器人自改进框架。
行业影响
影响分析: 1)机器人从预编程走向自改进;2)进化搜索避免局部修复循环;3)代码即策略(CaP-X)开源降低门槛。
AI Master 建议
关注Physical AI框架开源进展,ASPIRE适合机器人研究和原型开发。
