首个通用触觉基础模型FTP-1发布,覆盖21种传感器
2026年6月27日,Sharpa联合清华大学等高校发布首个通用触觉基础模型FTP-1。
核心特点
- 通用性: 用一套策略打通21种传感器
- 多形态: 支持多类具身形态(不同机器人结构)
- 基础模型: 可作为下游触觉任务的预训练基础
技术意义
触觉是具身智能的关键感知模态,此前缺乏通用的触觉表征模型。FTP-1的发布:
- 统一了不同传感器的触觉表征
- 为机器人提供通用触觉感知能力
- 降低具身智能系统的开发门槛
应用场景
- 工业机器人精密操作
- 手术机器人组织感知
- 服务机器人安全交互