UniVLA
UniVLA 是 OpenDriveLab 开发的统一视觉-语言-动作模型框架，面向自动驾驶和机器人领域。通过多模态融合实现端到端的决策能力。
🎯适用场景：自动驾驶决策、机器人控制、多模态感知
📥 收录于 2026/6/3
📊 仓库数据
✅ 优点
- •统一的 VLA 架构设计
- •OpenDriveLab 数据支持
- •端到端决策能力
⚠️ 限制
- •需要大量训练数据
- •实际部署算力要求高
🔗 相关工具
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