TRELLIS

微软出品的结构化 3D 潜空间生成框架,支持从文本和图像到 3D 模型的大规模多样化生成。采用 CVPR 论文技术,可将文本图片描述转化为高质量 3D 资产。12.8K+ stars。

🎯适用场景:AI 3D 资产自动生成、游戏/VR 模型快速创建、产品设计原型生成

#3d#3d-aigc#3D 生成#图生 3D

📥 收录于 2026/6/3

📊 仓库数据

Stars13,209
Forks1,278
语言Python
更新2026/7/18

📈 Stars 变化 1 天 +8· 统计区间 7/17 20:11 → 7/18 23:22(1 天)

优点

  • 文本/图像到 3D 一站式生成
  • 微软研究院背书质量可靠
  • 支持多种 3D 输出格式

⚠️ 限制

  • 需要 GPU 算力支持
  • 复杂模型生成质量有待提升
  • 依赖特定 PyTorch 版本

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#algorithm#animation#autonomous-driving#autonomous-navigation+1
语言Python
🍴 Forks7,353
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/7

Handy

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#Accessibility#跨平台#Speech-to-text#Tauri-v2
语言Rust
🍴 Forks2,314
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/3

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#机器人#embodied-ai#huggingface#end-to-end
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🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/18

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#gpu#graphics#Rust
语言Rust
🍴 Forks1,363
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/5

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#autodiff#跨平台#cuda#深度学习+1
语言Rust
🍴 Forks975
📅 上线2022/7/19
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/21

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#arducopter#ardupilot#arduplane#ardurover+1
语言C++
🍴 Forks21,080
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/7