ManiSkill
开源 GPU 并行机器人模拟器与基准测试框架，用于机器人学习技能训练和评估，支持大规模并行仿真
🎯适用场景：机器人学习仿真、具身智能技能训练、强化学习基准测试
📥 收录于 2026/6/3
📊 仓库数据
📈 Stars 变化 ↑1 天 +1· 统计区间 7/17 20:11 → 7/18 23:22（1 天）
✅ 优点
- •GPU 并行仿真速度极快
- •开源社区活跃
- •支持多种机器人平台
⚠️ 限制
- •学习曲线较陡
- •需要 GPU 硬件
🔗 相关工具
robosuite
github.com/ARISE-Initiative/robosuite
模块化机器人学习仿真框架与基准测试平台，支持多种机器人操作任务的仿真和评估
🎯机器人操作学习、强化学习仿真、机器人基准测试
PythonRobotics
github.com/atsushisakai/pythonrobotics
Python 机器人学算法库，30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材，涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
Handy
github.com/cjpais/Handy
Handy 是一款免费开源的语音转文字应用，完全离线运行，基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录，可扩展性强，注重无障碍功能。23K+ stars。
🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字
LeRobot
github.com/huggingface/lerobot
Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
wgpu
github.com/gfx-rs/wgpu
A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架，支持 GPU 加速渲染，兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口
🎯跨平台 GPU 加速渲染，适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发
burn
github.com/tracel-ai/burn
基于 Rust 语言开发的下一代张量库和深度学习框架，兼顾灵活性、效率和跨平台可移植性，支持 CUDA/WGPU 等多种后端，为 Rust 生态提供完整的深度学习训练和推理能力。（15K+ stars）
🎯Rust 生态深度学习开发、边缘设备推理部署、高性能模型训练框架选型
