robosuite

模块化机器人学习仿真框架与基准测试平台,支持多种机器人操作任务的仿真和评估

🎯适用场景:机器人操作学习、强化学习仿真、机器人基准测试

#Physics-simulation#强化学习#Robot-learning#Robot-manipulation

📥 收录于 2026/6/3

📊 仓库数据

Stars2,515
Forks736
语言Python
更新2026/7/16

优点

  • 模块化设计灵活
  • 丰富的基准任务
  • 社区广泛采用

⚠️ 限制

  • 仿真精度有限
  • 大规模仿真需要较多资源

🔗 相关工具

robocasa

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github.com/robocasa/robocasa

RoboCasa 是 NVIDIA 开源的机器人模拟器,专注于家庭环境中的通用机器人操作任务。提供基于 Isaac Sim 的逼真物理仿真和 50+ 机器人任务场景,支持强化学习和模仿学习。

🎯家庭机器人操作训练、强化学习策略开发、物理仿真环境搭建

#Humanoid-robot#Physics-simulation#Robot-learning#机器人
语言Python
🍴 Forks225
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/3

ManiSkill

开源3.1k+1

github.com/haosulab/ManiSkill

开源 GPU 并行机器人模拟器与基准测试框架,用于机器人学习技能训练和评估,支持大规模并行仿真

🎯机器人学习仿真、具身智能技能训练、强化学习基准测试

#3d-computer-vision#计算机视觉#Embodied-ai#强化学习
语言Python
🍴 Forks513
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/3

PythonRobotics

开源30k+3

github.com/atsushisakai/pythonrobotics

Python 机器人学算法库,30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材,涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

#algorithm#animation#autonomous-driving#autonomous-navigation+1
语言Python
🍴 Forks7,353
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/7

Handy

开源27k+67

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Handy 是一款免费开源的语音转文字应用,完全离线运行,基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录,可扩展性强,注重无障碍功能。23K+ stars。

🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字

#Accessibility#跨平台#Speech-to-text#Tauri-v2
语言Rust
🍴 Forks2,314
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/3

LeRobot

开源26k+30

github.com/huggingface/lerobot

Hugging Face 的机器人学习框架,使用端到端学习让机器人掌握各种技能

🎯机器人控制、仿真与边缘部署

#机器人#embodied-ai#huggingface#end-to-end
语言Python
🍴 Forks5,114
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/5/18

wgpu

开源18k+4

github.com/gfx-rs/wgpu

A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架,支持 GPU 加速渲染,兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口

🎯跨平台 GPU 加速渲染,适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发

#gpu#graphics#Rust
语言Rust
🍴 Forks1,363
🔄 更新2026/7/18
📥 收录2026/6/5