AGIBOT Studio
AGIBOT 具身 AI 开发平台，支持 A3 Ultra 人形机器人、G2 Max 工业重载和 OmniHand 灵巧手的开发、训练和部署。WAIC 2026 发布，提供仿真环境和强化学习训练框架。
🎯适用场景：具身 AI 开发——人形机器人、工业重载、灵巧手全平台支持
📥 收录于 2026/7/21
📊 仓库数据
✅ 优点
- •WAIC 2026 发布
- •覆盖人形/工业/灵巧手
- •仿真环境集成
⚠️ 限制
- •商业产品文档有限
- •硬件依赖 AGIBOT 设备
- •社区较新
🔗 相关工具
Isaac GR00T
github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T
NVIDIA 开源的人形机器人基础模型，最新 N1.7 版本采用 Cosmos-Reason2-2B / Qwen3-VL 视觉语言骨架，支持零样本推理、微调和自定义机器人数据。GA 正式发布，支持双手机器人和半人形机器人。
🎯人形机器人基础模型——零样本推理与微调
AGIBOT World (GO-1)
github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World
AGIBOT 与 OpenDriveLab 联合开源的大规模操作平台，含基础模型 GO-1、基准测试和生态系统。IROS 2025 最佳论文 finalist，IEEE TRO 2026 发表。WAIC 2026 展示 A3 Ultra、G2 Max、OmniHand 3 Ultra-M 三款产品实际运营能力。
🎯具身 AI 大规模操作平台——基础模型 + 基准测试 + 生态系统
PythonRobotics
github.com/atsushisakai/pythonrobotics
Python 机器人学算法库，30K+ stars。包含机器人学常用算法的 Python 实现和配套教材，涵盖运动学、动力学、路径规划、SLAM 等核心内容
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
Handy
github.com/cjpais/Handy
Handy 是一款免费开源的语音转文字应用，完全离线运行，基于 Tauri v2 构建。支持多种语音格式的转录，可扩展性强，注重无障碍功能。23K+ stars。
🎯会议录音转录、播客字幕生成、离线语音转文字
LeRobot
github.com/huggingface/lerobot
Hugging Face 的机器人学习框架，使用端到端学习让机器人掌握各种技能。2026-07 新增 NVIDIA Isaac GR00T 1.7 和 Isaac TeleOp 集成，支持共享模型、数据和 workflows 训练评估机器人。
🎯机器人控制、仿真与边缘部署
wgpu
github.com/gfx-rs/wgpu
A cross-platform, safe, pure-Rust graphics API — 跨平台安全的纯 Rust 图形 API 框架，支持 GPU 加速渲染，兼容 Vulkan/Metal/D3D12/WebGPU 等主流图形接口
🎯跨平台 GPU 加速渲染，适合 Rust 生态的图形/游戏/可视化工具开发
