机器人原生世界动作模型问世，复旦系团队首创时空一体架构

世界动作模型：机器人具身新突破

2026 年 5 月底，量子位报道。

核心创新

• 世界动作模型：首个机器人原生的动作基础模型
• 时空一体架构：统一时间和空间维度的动作理解
• 具身智能：为机器人提供更自然的动作生成能力

意义

• 从单一动作模仿到动作序列理解和生成
• 为机器人具身智能提供新基础模型方向

来源: 量子位
链接: https://www.qbitai.com/2026/05/426984.html